工序之間的物料搬運(yùn)是制造型企業(yè)生產(chǎn)中重要的輔助生產(chǎn)過程，企業(yè)采用合理、高效的物料搬運(yùn)設(shè)備對(duì)提高其生產(chǎn)效率具有重要的意義。自動(dòng)化是提高物料搬運(yùn)設(shè)備生產(chǎn)效率的有效手段，微型電動(dòng)葫蘆是工廠中常見的輕小型起重設(shè)備，如果能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)功能，會(huì)更有利于各行各業(yè)提升、搬運(yùn)重物的效率。
目前的運(yùn)行式微型電動(dòng)葫蘆主要由導(dǎo)軌、行走電機(jī)和起升電機(jī)等部分構(gòu)成，并通常采用線控或遙控的方式由人工進(jìn)行操作控制。但這種傳統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆設(shè)備應(yīng)用于工序間物料輸送時(shí)存在著以下主要缺點(diǎn)
:(1)它需要人工操作，甚至需要專人操作。
(2) 它在運(yùn)行過程中很難被精確定位，而只能由操作人員根據(jù)其經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行定位。
經(jīng)過重新設(shè)計(jì)和試驗(yàn)，人們發(fā)現(xiàn)符合下列功能的微型電動(dòng)葫蘆可以自動(dòng)搬運(yùn)重物：
1、電動(dòng)葫蘆的裝卸物料點(diǎn)為固定位置或有一定規(guī)律;運(yùn)行路徑可以確定;物料的裝卸可以自動(dòng)進(jìn)行;吊鉤和物料的擺動(dòng)可被有效抑制;起升和平移的位置可以被檢測(cè)等。
2、電動(dòng)葫蘆搬運(yùn)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，即主要由鋼結(jié)構(gòu)龍門架、電動(dòng)葫蘆大車、小車、橫向及縱向的運(yùn)行軌道、安裝在小車下方橫梁兩端的電動(dòng)葫蘆等部分構(gòu)成。
3、電動(dòng)葫蘆平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用了伺服電機(jī)加同步帶的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
4、加入了電動(dòng)葫蘆自動(dòng)搬運(yùn)的控制系統(tǒng)。即采用了PLC、位置控制模塊、伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、接近開關(guān)等多種自動(dòng)化產(chǎn)品作為檢測(cè)或控制的元部件，并采用觸摸屏作為人機(jī)界面。在控制方法上采用了位置標(biāo)定、I/O驅(qū)動(dòng)、邏輯控制和定位控制等方法。首先建立坐標(biāo)系確定系統(tǒng)的機(jī)械原點(diǎn)，并對(duì)所有的物料裝卸點(diǎn)進(jìn)行位置標(biāo)定，確定各位置坐標(biāo)。然后系統(tǒng)根據(jù)I/O狀態(tài)和邏輯運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的伺服電機(jī)運(yùn)行到指定的物料裝卸點(diǎn)，并進(jìn)行相應(yīng)的裝卸物料動(dòng)作，完成后返回原點(diǎn)。經(jīng)過這些研究工作及改造措施后，傳統(tǒng)的微型電動(dòng)葫蘆就被升級(jí)為全自動(dòng)運(yùn)行的設(shè)備了，完全可滿足工序間的物料輸送并實(shí)現(xiàn)該工位的無人值守，即達(dá)到了“機(jī)器換人”的效果，提高了生產(chǎn)效率。在物料有毒或有害的場(chǎng)合也可以有效避免因人工操作而可能造成的意外傷害事故。
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